A regény - mely az Alapítvány és Birodalom-ciklus szerves része- az
űrjárók és telepesek évszázados múltú konfliktusáról szól. Az űrjáró
világ - lassú pusztulásának elkerülése érdekében - a legfőbb
telepesbolygó, a Föld elpusztítására tör. Kelden Amadiro, a Robotikai
Intézet vezetője két társával - személyes bosszútól is vezérelve -
kiterveli a Föld kérge alatti sugárzó ércek emanálását. Azonban nem
számolnak Lady Gladia két kivételes képességű robotjával: az emberi
gondolatot telepatikusan érzékelő és befolyásoló Giskardnak, és az
egyetlen humanodi robotnak, R. Daneel Olivaw-nak sikerül logikai úton
felderíteniük a Föld ellen készülő támadást, s megpróbálják
megakadályozni annak végrehajtását...
A regény másik szála Gladia története. A Solariáról Aurórára menekült
űrjárónő a Solaria titkainak felderítésekor kapcsolatba kerül egykori
szerelme, a földlakó Elijah Baley leszármazottjával. A telepesvilágban
élő Baley kapitány ráveszi Gladiát, vegyen részt a Solariára indított
expedícióban. A kapitány számításai helyesnek bizonyulnak, mert az
űrhajó csak a nő és két robotja közreműködésének köszönhetően menekül
meg a solariai csapdából. Az asszony kezdetben nehezen viseli el a
földi emberek életét, a zsúfoltságot, a zajt, az emberek közelségét,
bizalmaskodását, amely a robotjaitól körülvett, elszigeteltségben élő
űrjáróknál szokatlan és viszolyogtató. Lassanként azonban Gladia és a
kapitány közel kerülnek egymáshoz, és Gladia a férfiért még a földi
élet kényelmetlenségeit is vállalja. Eddigi hosszú és eseménytelen
űrjáró életének a szerelem, valamint a telepes és űrjáró világok
összebékítéséért való együttmunkálkodás új értelmet ad. Ám sem Gladia,
sem Baley kapitány nem sejti, hogy a két robot, Giskard és Daneel
miképp is fáradozik az emberiség jövőjéért...